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二沉池行車吸泥機： 主要由驅動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩流筒、電控箱等部件組組成。

中心傳動垂架式 吸泥機： 通過減速驅動和懸掛式組件的傳動，由刮板將污泥刮集到中心集泥槽，依靠靜水壓力或泵排出池外。采用中間進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置。

平流沉淀池 吸泥機： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。

抬耙式 行車吸泥機： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。

行車抬耙刮泥 刮渣機： 刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點。